We wrześniu 1939 r. walczyła w obronie Lwowa. Szybko wstąpiła do struktur Polskiego Państwa Podziemnego. W październiku został zaprzysiężona do Służby Zwycięstwu Polski pod pseudonimem „Zelma”. Na Śląsku pełniła funkcję szefa łączności. Pod koniec 1940 r. została przeniesiona do Warszawy, jako kurierka Armii Krajowej pod pseudonimem „Zo”. Stała się prawdziwą legendą kurierów w okupowanej Europie. W latach 1939-1945 posługując się fałszywymi dokumentami przekraczała granice ponad sto razy przenosząc pieniądze, wiadomości i meldunki. W lutym 1943 r. wyruszyła jako emisariuszka Komendy Głównej Armii Krajowej przez Niemcy, Francję, Andorę, Hiszpanię i Gibraltar do Sztabu Naczelnego Wodza w Londynie. Z Londynu wróciła 10 września 1943 r. zrzucona ze spadochronem niedaleko Grodziska Mazowieckiego. Była jedyną kobietą, która wykonała skok wspólnie z cichociemnymi. W 1944 r. uczestniczyła w Powstaniu Warszawskim. Działaczka  Zrzeszenia "Wolność i Niezawisłość".

W latach 1948–1951 pracowała jako nauczycielka w Łodzi, Toruniu i Olsztynie. Została aresztowana przez Urząd Bezpieczeństwa 5 września 1951 r. Skazana w pokazowym procesie  w więzieniach przebywała do 1955 r. Po zwolnieniu z więzienia powróciła do szkolnictwa. Pracowała jako docent andragogiki (subdyscyplina pedagogiki zajmująca się kształceniem dorosłych) Uniwersytetu Gdańskiego, skąd przeniosła się do Torunia. Do 1978 r. była pracownikiem Uniwersytetu Mikołaja Kopernika. W 1996 r. otrzymała tytuł profesora. W 2006 r. jako druga Polka w historii Wojska Polskiego została awansowana na stopień generała brygady. Zmarła 10 stycznia 2009 r. w Toruniu.